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Bonne année 2020 et collage de vinyle !

Bonne année 2020 de la part d’ESIAL Robotik ! On vous souhaite plein de réussite pour cette édition de la coupe de France !

Bonne année !

Après ces fêtes de fin d’année qui nous ont permis de recharger nos batteries et réceptionner le vinyle et les éléments de jeu de la table, nous nous sommes mis au travail ce week-end pour avancer sur la table !

Au programme, la pose du vinyle comme première étape s’avère bien moins fastidieuse que la peinture des années passées. Si vous êtes une équipe d’anciens (ou que vous n’avez pas investi dans l’achat du rouleau « Sail the World » cette année) vous vous souvenez peut-être avoir peint de longues heures la table et les éléments de jeu dans différentes couleurs. Non, désormais c’est fini! Il suffit d’aligner le rouleau sur la table, décoller la partie adhésive sur une première partie, ajuster, décoller, recoller un peu plus droit car ça part de travers, décoller, recoller, retirer toute le film de protection de la partie adhésive, aligner et coller, (très important!) marouffler afin de retirer les bulles d’air et enfin recommencer 2 fois l’opération en faisant attention à l’alignement ! Au final, quelques bulles d’air dans la zone de départ et un léger décalage du côté bleu de la table seront à déplorer. 《Il faudra faire quelques ajustements pour corriger ça mais on a l’habitude !》

Pose du vinyle en 250 phases successives de décollage, alignement et recollage

Viens ensuite la fixation des écueils sur le côté de la table. Muni d’une règle graduée à 0.5mm près pour l’alignement, nous avons finalement opté pour la méthode pifométrique qui fut efficace!

Les écueils ajustés à 0,5mm près (+/- 3mm)

Les manches à air, rebaptisées 《haches de guerre》, au nombre de 4 ont été découpées et assemblées. Elles ont subit quelques ajustements de forme afin de pouvoir pivoter correctement.

Enfin le découpage du dernier vinyle a occupé le reste de l’après-midi. Une cinquantaine de disques vinyle rouge et verts, des 《haches de guerres》et une grande boussole ont été soigneusement découpés à la main et seront collés sur le haut des gobelets et sur les autres éléments de jeu.

Les trois personnes présentes se sont réparties les tâches suivantes: détection de la position de la boussole, conception du mécanisme de levage du phare et achat du matériel pour le robot.

La table est presque finie, on va pouvoir commencer les choses sérieuses (ou pas) !

C’est la reprise à ESIAL Robotik !

La saison 2020 commence sur les chapeaux de roues ! Cet aprem nous avons démonté les éléments de la table de l’an dernier et réalisé plusieurs éléments pour cette nouvelle édition « Sail the World ».

Nous avons sciées plusieurs planches, percées et vissées afin de réaliser deux des manches à air et les quatre écueils! Ceux-ci contiendront des bouées sous la forme d’éco cup.

La remise sous tension du robot s’est déroulée sans encombres et le temps de retrouver le nom des quelques commandes à taper, nous avons vu la princesse s’avancer, baisser ses trois bras, activer ses ventouses et (presque) soulever les ecocup!

Pleins d’enthousiasme nous avons dressé la liste des prochaines choses à acheter : ventouses ? Carte de contrôle moteur pour les pompes ? Tuyau ? Détecteurs de proximité ? Ecran LCD tactile pour Raspberry pi ?

La coupe est encore loin mais attention : ESIAL Robotik est chaud lapin !