Voici le premier match de la coupe de robotique pour notre équipe face à Astro Monkeys.
Malheureusement nous avons dû déclarer forfait car notre robot ne s’est pas suffisamment déplacé. Le bug est en cours d’investigation et nous reviendrons plus forts à la prochaine série !
Pour cette première journée nous avons dû nous battre contre Murphy ! Comme l’an dernier, notre robot a rencontré des problèmes sur ses roues codeuses l’empêchant de rouler. Nous avons donc sorti notre oscilloscope pour analyser le signal
Finalement nous avons trouvé et corrigé le problème ! Lorsque la roue codeuse touche le châssis et que les moteurs sont activés, un courant parasite fait redémarrer la carte d’asservissement du robot. Un morceau de scotch astucieusement placé permet d’éviter ce problème !
Nous avons également fait de la couture pour habiller le robot avec son plus beau costume en fin de partie !
Enfin nous avons adapté notre panier pour qu’il récupère les cerises et nous avons tenté une homologation statique en fin de soirée.
Malheureusement plusieurs dimensions doivent être revues. Nous avons tout de même réussi à homologuer nos chargeurs de batterie !
On croise les doigts pour que les homologations de ce matin se passent mieux.
Nous sommes en route pour la coupe de robotique 2023 !
Cette année nous présentons 2 robots pour la coupe ! Comme à chaque édition, l’équipe est « quasiment » prête. Nous avons nos nouveaux t-shirt roses et nos oreilles de lapin. Il reste à corriger un problème de roue codeuse capricieuse… Mais pour ça on a encore toute la nuit devant nous !
Au revoir Tomblaine et à très vite la Roche sur Yon ! Plus que 786km à parcourir !
L’association ESIAL Robotik vous souhaite une bonne année 2023, pleine de robots et de lapins roses !
En ce début d’année, nous nous sommes retrouvés pour poser le vinyle de la nouvelle table de jeu sur le thème : The Cherry On The Cake. De multiples marouflages ont été nécessaires mais on commence à prendre le pli ! (enfin non justement, on ne veut pas de plis !) Les marges d’erreurs ont été respectées.
Nous avons ensuite abordé le sujet de la coupe Senior (et oui, on commence à se faire vieux…) : pour participer il faut, en résumé :
C’est tout pour cette session ! On vous dit à bientôt pour cette édition qui sera pleine de surprises et d’embûches !
ESIALRobotik a joué son dernier match lors de la 5ème série de la coupe de France de robotique ! Le robot principal a joué seul et s’est emparé de la statue qu’il est venu déposer sur la vitrine. La vitrine carottes s’est allumée et a fait résonner une douce mélodie sur la table de jeu. Après avoir retourné un carré de fouille, le robot s’est malheureusement bloqué près de l’abri de chantier et n’a pas pu retourner à sa position initiale.
Nous finissons donc 58ème sur 66 avec un score de 51 points !
Suite au second match, une pénalité a été attribuée à l’équipe… La cause : un trou réalisé sur la table ! En effet, la princesse a voulu rouler trop vite et trop longtemps vers la bordure. Conséquence : comme c’est la seconde pénalité, l’équipe ESIAL Robotik s’est fait dehomologuée ! Une première dans l’histoire du club !
C’est après une longue après-midi de travail que l’équipe repasse l’homologation dans la soirée et valide sa seconde homologation de la coupe 2022 ! « ON EST REHOMOLOGUES !«
Débute ensuite le 3ème match : le robot s’empare de la statuette mais ne réussira pas à la déposer sur la vitrine… Se seront donc 10 points de marqués au final !
Ajustement de la stratégie et nous espérons partie sur un beau match demain matin !
Ce matin a eu lieu le premier match d’ESIAL Robotik. La ventouse n’a pas bien ventousé. Le robot s’est un peu perdu. Ça sera finalement une défaite avec aucun point de marqué.
Après quelques problèmes (notre robot princesse fait demi-tour au premier essai, la princesse s’arrête au second essai, passe au-dessus des éléments de jeu au troisième…), elle finit par se faire homologuée juste avant la fermeture des homologations !
Pas de chance pour Pass-Pass princesse, notre robot secondaire, qui reste au stand ce soir. Des problèmes de parasites dont la source reste inconnue. Beaucoup de choses ont été tentées (changement du câblage, changement du moteur, changement de la carte d’asservissement, changement des batteries…) Mais ça n’aura pas suffit. Finalement un condensateur permettra de limiter les parasites. Jeff se charge de régler l’asservissement !
Rendez-vous demain pour la première série !
Nous sommes arrivés à la coupe de France de robotique 2022 !
Fenwick princesse et Pass-pass princesse sont arrivées à la Roche sur Yon pour l’édition Âge of Bot !
Le stand est décoré, les princesses sont presque prêtes, une fumée s’échappe… Réparation de dernière minute !
JB s’occupe de notre vitrine. Elle s’allumera en rose princesse flamboyant !
Bonne année 2020 de la part d’ESIAL Robotik ! On vous souhaite plein de réussite pour cette édition de la coupe de France !
Après ces fêtes de fin d’année qui nous ont permis de recharger nos batteries et réceptionner le vinyle et les éléments de jeu de la table, nous nous sommes mis au travail ce week-end pour avancer sur la table !
Au programme, la pose du vinyle comme première étape s’avère bien moins fastidieuse que la peinture des années passées. Si vous êtes une équipe d’anciens (ou que vous n’avez pas investi dans l’achat du rouleau « Sail the World » cette année) vous vous souvenez peut-être avoir peint de longues heures la table et les éléments de jeu dans différentes couleurs. Non, désormais c’est fini! Il suffit d’aligner le rouleau sur la table, décoller la partie adhésive sur une première partie, ajuster, décoller, recoller un peu plus droit car ça part de travers, décoller, recoller, retirer toute le film de protection de la partie adhésive, aligner et coller, (très important!) marouffler afin de retirer les bulles d’air et enfin recommencer 2 fois l’opération en faisant attention à l’alignement ! Au final, quelques bulles d’air dans la zone de départ et un léger décalage du côté bleu de la table seront à déplorer. 《Il faudra faire quelques ajustements pour corriger ça mais on a l’habitude !》
Viens ensuite la fixation des écueils sur le côté de la table. Muni d’une règle graduée à 0.5mm près pour l’alignement, nous avons finalement opté pour la méthode pifométrique qui fut efficace!
Les manches à air, rebaptisées 《haches de guerre》, au nombre de 4 ont été découpées et assemblées. Elles ont subit quelques ajustements de forme afin de pouvoir pivoter correctement.
Enfin le découpage du dernier vinyle a occupé le reste de l’après-midi. Une cinquantaine de disques vinyle rouge et verts, des 《haches de guerres》et une grande boussole ont été soigneusement découpés à la main et seront collés sur le haut des gobelets et sur les autres éléments de jeu.
Les trois personnes présentes se sont réparties les tâches suivantes: détection de la position de la boussole, conception du mécanisme de levage du phare et achat du matériel pour le robot.
La table est presque finie, on va pouvoir commencer les choses sérieuses (ou pas) !