Pour cette première journée nous avons dû nous battre contre Murphy ! Comme l’an dernier, notre robot a rencontré des problèmes sur ses roues codeuses l’empêchant de rouler. Nous avons donc sorti notre oscilloscope pour analyser le signal

Finalement nous avons trouvé et corrigé le problème ! Lorsque la roue codeuse touche le châssis et que les moteurs sont activés, un courant parasite fait redémarrer la carte d’asservissement du robot. Un morceau de scotch astucieusement placé permet d’éviter ce problème !

Nous avons également fait de la couture pour habiller le robot avec son plus beau costume en fin de partie !

Enfin nous avons adapté notre panier pour qu’il récupère les cerises et nous avons tenté une homologation statique en fin de soirée.

Malheureusement plusieurs dimensions doivent être revues. Nous avons tout de même réussi à homologuer nos chargeurs de batterie !

On croise les doigts pour que les homologations de ce matin se passent mieux.