Voici le premier match de la coupe de robotique pour notre équipe face à Astro Monkeys.

Malheureusement nous avons dû déclarer forfait car notre robot ne s’est pas suffisamment déplacé. Le bug est en cours d’investigation et nous reviendrons plus forts à la prochaine série !

Pour cette première journée nous avons dû nous battre contre Murphy ! Comme l’an dernier, notre robot a rencontré des problèmes sur ses roues codeuses l’empêchant de rouler. Nous avons donc sorti notre oscilloscope pour analyser le signal

Finalement nous avons trouvé et corrigé le problème ! Lorsque la roue codeuse touche le châssis et que les moteurs sont activés, un courant parasite fait redémarrer la carte d’asservissement du robot. Un morceau de scotch astucieusement placé permet d’éviter ce problème !

Nous avons également fait de la couture pour habiller le robot avec son plus beau costume en fin de partie !

Enfin nous avons adapté notre panier pour qu’il récupère les cerises et nous avons tenté une homologation statique en fin de soirée.

Malheureusement plusieurs dimensions doivent être revues. Nous avons tout de même réussi à homologuer nos chargeurs de batterie !

On croise les doigts pour que les homologations de ce matin se passent mieux.

Nous sommes en route pour la coupe de robotique 2023 !

Cette année nous présentons 2 robots pour la coupe ! Comme à chaque édition, l’équipe est « quasiment » prête. Nous avons nos nouveaux t-shirt roses et nos oreilles de lapin. Il reste à corriger un problème de roue codeuse capricieuse… Mais pour ça on a encore toute la nuit devant nous !

Au revoir Tomblaine et à très vite la Roche sur Yon ! Plus que 786km à parcourir !