Archives mensuelles : mai 2022

Résultats finaux !

ESIALRobotik a joué son dernier match lors de la 5ème série de la coupe de France de robotique ! Le robot principal a joué seul et s’est emparé de la statue qu’il est venu déposer sur la vitrine. La vitrine carottes s’est allumée et a fait résonner une douce mélodie sur la table de jeu. Après avoir retourné un carré de fouille, le robot s’est malheureusement bloqué près de l’abri de chantier et n’a pas pu retourner à sa position initiale.

La vitrine carotte illuminée !

Nous finissons donc 58ème sur 66 avec un score de 51 points !

La princesse se repose pour la prochaine édition !

Trous en formation et rehomologation !

Suite au second match, une pénalité a été attribuée à l’équipe… La cause : un trou réalisé sur la table ! En effet, la princesse a voulu rouler trop vite et trop longtemps vers la bordure. Conséquence : comme c’est la seconde pénalité, l’équipe ESIAL Robotik s’est fait dehomologuée ! Une première dans l’histoire du club !

C’est après une longue après-midi de travail que l’équipe repasse l’homologation dans la soirée et valide sa seconde homologation de la coupe 2022 ! « ON EST REHOMOLOGUES !« 

Le robot principal et la vitrine !

Débute ensuite le 3ème match : le robot s’empare de la statuette mais ne réussira pas à la déposer sur la vitrine… Se seront donc 10 points de marqués au final !

Attention ! Trous en formation !
Les lapins roses à la fin du match 3 !

Ajustement de la stratégie et nous espérons partie sur un beau match demain matin !

On est homologués !

Après quelques problèmes (notre robot princesse fait demi-tour au premier essai, la princesse s’arrête au second essai, passe au-dessus des éléments de jeu au troisième…), elle finit par se faire homologuée juste avant la fermeture des homologations !

Homologation dynamique… Ça passe !
https://youtube.com/shorts/CFYeutGwTm8?feature=share
Vidéo homologation 2022 dynamique !
Homologation statique… Ça passe !

Pas de chance pour Pass-Pass princesse, notre robot secondaire, qui reste au stand ce soir. Des problèmes de parasites dont la source reste inconnue. Beaucoup de choses ont été tentées (changement du câblage, changement du moteur, changement de la carte d’asservissement, changement des batteries…) Mais ça n’aura pas suffit. Finalement un condensateur permettra de limiter les parasites. Jeff se charge de régler l’asservissement !

Rendez-vous demain pour la première série !

Arrivés à la coupe de France 2022 !

Nous sommes arrivés à la coupe de France de robotique 2022 !

Les princesses se reposent à l’hôtel

Fenwick princesse et Pass-pass princesse sont arrivées à la Roche sur Yon pour l’édition Âge of Bot !

Les premiers à attendre l’ouverture !
Des lapins roses !

Le stand est décoré, les princesses sont presque prêtes, une fumée s’échappe… Réparation de dernière minute !

On se prépare pour l’homologation… Mais Murphy attaque !

JB s’occupe de notre vitrine. Elle s’allumera en rose princesse flamboyant !