Enfin notre match parfait avec 100% de nos objectifs remplis mais tout de même une petite erreur de calcul dans nos points. C’est du coup un victoire pour nous avec 230 points contre 76 pour le PilouBot !! En espérant en faire autant pour le dernier match de demain.
Défaite de notre princesse avec 30 points contre 244 pour Cybernétique en Nord 2, félicitations à eux. Maintenant, il est temps de corriger ce problème d’atome qui tombe au moment de marquer nos points 🙂
Victoire avec 70 points ramassés par notre Princesse contre ENAC Robotique ! 3 atomes ont été accélérés mais l’electron n’a pas atteint son mât. Un très beau match où les robots se sont évités dans les derniers instants laissant un gros suspens quant à l’issue du match!
Nous nous approchons de plus en plus du match parfait ! Gare à vous, le rose vaincra !
Pinkly yours,
Match 1 : Défaite avec 50 points marqués contre 96 pour Cybernétique en sud, on a ramassé les 9 atomes mais on était trop loin de la bordure et on a pas pu les lâcher dans l’accélérateur…
L’expérience et l’électron ont bien fonctionné !
On refait des calculs et on regarde les logs pour comprendre ce qu’il se passe😯
Des nouvelles, vous en vouliez ? En voilà ! La coupe 2019 approche à grand pas et nous participerons cette année encore! Afin d’accélérer le plus d’atomes possibles, notre Princesse sera dotée de 2 bras ventouses et leurs pompes à vide associées capables de soulever dans les airs les plus lourds des atomes! Comme vous pouvez le voir sur la photo, les bras sont composés de 4 servomoteurs AX12. Les pièces sont imprimées en PLA (rose bien évidemment).
Une mise sous tension a été tentée mais quelques inversions de polarité ont grillées un booster et une carte… Mettre un signe ‘+’ et ‘-‘ sur les borniers afin d’éviter l’erreur pourrait s’avérer utile mais on aime vivre dangereusement!
Concernant l’expérience, nous avons pu avancer le weekend dernier, ajuster les dimensions de l’ensemble et souder les bandeaux LED qui permettront de mettre un peu de lumière et d’ambiance sur la table de jeu! Reste encore à savoir comment fixer le système de propulsion de l’electron et à raccorder la partie électronique proprement.
Dis-donc, on dirait presque que l’on est en avance ? Prochaine étape, régler l’asservissement!