La saison 2020 commence sur les chapeaux de roues ! Cet aprem nous avons démonté les éléments de la table de l’an dernier et réalisé plusieurs éléments pour cette nouvelle édition « Sail the World ».

Nous avons sciées plusieurs planches, percées et vissées afin de réaliser deux des manches à air et les quatre écueils! Ceux-ci contiendront des bouées sous la forme d’éco cup.

La remise sous tension du robot s’est déroulée sans encombres et le temps de retrouver le nom des quelques commandes à taper, nous avons vu la princesse s’avancer, baisser ses trois bras, activer ses ventouses et (presque) soulever les ecocup!

Pleins d’enthousiasme nous avons dressé la liste des prochaines choses à acheter : ventouses ? Carte de contrôle moteur pour les pompes ? Tuyau ? Détecteurs de proximité ? Ecran LCD tactile pour Raspberry pi ?

La coupe est encore loin mais attention : ESIAL Robotik est chaud lapin !

Victoire avec 70 points ramassés par notre Princesse contre ENAC Robotique ! 3 atomes ont été accélérés mais l’electron n’a pas atteint son mât. Un très beau match où les robots se sont évités dans les derniers instants laissant un gros suspens quant à l’issue du match!

Nous nous approchons de plus en plus du match parfait ! Gare à vous, le rose vaincra !

Pinkly yours,

Des nouvelles, vous en vouliez ? En voilà ! La coupe 2019 approche à grand pas et nous participerons cette année encore! Afin d’accélérer le plus d’atomes possibles, notre Princesse sera dotée de 2 bras ventouses et leurs pompes à vide associées capables de soulever dans les airs les plus lourds des atomes! Comme vous pouvez le voir sur la photo, les bras sont composés de 4 servomoteurs AX12. Les pièces sont imprimées en PLA (rose bien évidemment).

Une mise sous tension a été tentée mais quelques inversions de polarité ont grillées un booster et une carte… Mettre un signe ‘+’ et ‘-‘ sur les borniers afin d’éviter l’erreur pourrait s’avérer utile mais on aime vivre dangereusement!

Concernant l’expérience, nous avons pu avancer le weekend dernier, ajuster les dimensions de l’ensemble et souder les bandeaux LED qui permettront de mettre un peu de lumière et d’ambiance sur la table de jeu! Reste encore à savoir comment fixer le système de propulsion de l’electron et à raccorder la partie électronique proprement.

Dis-donc, on dirait presque que l’on est en avance ? Prochaine étape, régler l’asservissement!

… mais pas cette année !

Malgré tout, avec d’aussi bons résultats, ElasticPrincess s’autorise une petite danse pour la CoupeOff! Belle chorégraphie n’est-ce pas ?

2018 aura été une année de belles performances avec une ElasticPrincess au top, qui aura envoyée de nombreuses balles, des supporters en nombre dans les gradins avec leurs oreilles clignotantes et de nombreux points marqués jusqu’au dernier match. Malheureusement ce n’au pas été suffisant pour se qualifier pour les phases finales: explications!

Nous enchaînons sur le Match 5 EsialRobotik vs INSTA UPMC! Du côté orange cette fois-ci, l’abeille atteint sa cible, les 8 balles sont récupérées et lancées avec une bonne trajectoire! Le panneau domotique affiche bien le temps restant du match, c’est encore un beau match. Mais quelques balles tombent au sol… Peut-être la balle de trop ?

A l’issue de ce match, nous nous retrouverons 19ème avec 571points avec 5 matchs joués, 4 victoires et 1 seule défaite ! Nous ne serons pas qualifiés pour les phases finales, à une place près… Il aurait suffit d’une balle bien lancée ou d’une table un peu plus rectangle pour nous permettre d’affronter les plus grands ! Rendez-vous l’année prochaine pour de nouvelles aventures!

Match 3 et une très belle victoire avec un beau match! Activation du panneau, éclatement des ballons par l’abeille, récupération des 8 balles comme prévu et seulement 1 balle à côté ! C’était magnifique!  C’est donc une victoire 181 à 176 contre Minotaure!

C’est une défaite 45 à 47 contre LPO les Lombards. L’abeille n’est pas partie suite à décalage du robot due à une table pas tout à fait d’équerre. De même seulement la moitié des balles a pu être récupérée. 2 des balles ont été envoyés à côté.