Archives de catégorie : Coupe de France

Actualités concernant la Coupe de France de Robotique

Résultats finaux !

ESIALRobotik a joué son dernier match lors de la 5ème série de la coupe de France de robotique ! Le robot principal a joué seul et s’est emparé de la statue qu’il est venu déposer sur la vitrine. La vitrine carottes s’est allumée et a fait résonner une douce mélodie sur la table de jeu. Après avoir retourné un carré de fouille, le robot s’est malheureusement bloqué près de l’abri de chantier et n’a pas pu retourner à sa position initiale.

La vitrine carotte illuminée !

Nous finissons donc 58ème sur 66 avec un score de 51 points !

La princesse se repose pour la prochaine édition !

Trous en formation et rehomologation !

Suite au second match, une pénalité a été attribuée à l’équipe… La cause : un trou réalisé sur la table ! En effet, la princesse a voulu rouler trop vite et trop longtemps vers la bordure. Conséquence : comme c’est la seconde pénalité, l’équipe ESIAL Robotik s’est fait dehomologuée ! Une première dans l’histoire du club !

C’est après une longue après-midi de travail que l’équipe repasse l’homologation dans la soirée et valide sa seconde homologation de la coupe 2022 ! « ON EST REHOMOLOGUES !« 

Le robot principal et la vitrine !

Débute ensuite le 3ème match : le robot s’empare de la statuette mais ne réussira pas à la déposer sur la vitrine… Se seront donc 10 points de marqués au final !

Attention ! Trous en formation !
Les lapins roses à la fin du match 3 !

Ajustement de la stratégie et nous espérons partie sur un beau match demain matin !

On est homologués !

Après quelques problèmes (notre robot princesse fait demi-tour au premier essai, la princesse s’arrête au second essai, passe au-dessus des éléments de jeu au troisième…), elle finit par se faire homologuée juste avant la fermeture des homologations !

Homologation dynamique… Ça passe !
https://youtube.com/shorts/CFYeutGwTm8?feature=share
Vidéo homologation 2022 dynamique !
Homologation statique… Ça passe !

Pas de chance pour Pass-Pass princesse, notre robot secondaire, qui reste au stand ce soir. Des problèmes de parasites dont la source reste inconnue. Beaucoup de choses ont été tentées (changement du câblage, changement du moteur, changement de la carte d’asservissement, changement des batteries…) Mais ça n’aura pas suffit. Finalement un condensateur permettra de limiter les parasites. Jeff se charge de régler l’asservissement !

Rendez-vous demain pour la première série !

Arrivés à la coupe de France 2022 !

Nous sommes arrivés à la coupe de France de robotique 2022 !

Les princesses se reposent à l’hôtel

Fenwick princesse et Pass-pass princesse sont arrivées à la Roche sur Yon pour l’édition Âge of Bot !

Les premiers à attendre l’ouverture !
Des lapins roses !

Le stand est décoré, les princesses sont presque prêtes, une fumée s’échappe… Réparation de dernière minute !

On se prépare pour l’homologation… Mais Murphy attaque !

JB s’occupe de notre vitrine. Elle s’allumera en rose princesse flamboyant !

Bonne année 2020 et collage de vinyle !

Bonne année 2020 de la part d’ESIAL Robotik ! On vous souhaite plein de réussite pour cette édition de la coupe de France !

Bonne année !

Après ces fêtes de fin d’année qui nous ont permis de recharger nos batteries et réceptionner le vinyle et les éléments de jeu de la table, nous nous sommes mis au travail ce week-end pour avancer sur la table !

Au programme, la pose du vinyle comme première étape s’avère bien moins fastidieuse que la peinture des années passées. Si vous êtes une équipe d’anciens (ou que vous n’avez pas investi dans l’achat du rouleau « Sail the World » cette année) vous vous souvenez peut-être avoir peint de longues heures la table et les éléments de jeu dans différentes couleurs. Non, désormais c’est fini! Il suffit d’aligner le rouleau sur la table, décoller la partie adhésive sur une première partie, ajuster, décoller, recoller un peu plus droit car ça part de travers, décoller, recoller, retirer toute le film de protection de la partie adhésive, aligner et coller, (très important!) marouffler afin de retirer les bulles d’air et enfin recommencer 2 fois l’opération en faisant attention à l’alignement ! Au final, quelques bulles d’air dans la zone de départ et un léger décalage du côté bleu de la table seront à déplorer. 《Il faudra faire quelques ajustements pour corriger ça mais on a l’habitude !》

Pose du vinyle en 250 phases successives de décollage, alignement et recollage

Viens ensuite la fixation des écueils sur le côté de la table. Muni d’une règle graduée à 0.5mm près pour l’alignement, nous avons finalement opté pour la méthode pifométrique qui fut efficace!

Les écueils ajustés à 0,5mm près (+/- 3mm)

Les manches à air, rebaptisées 《haches de guerre》, au nombre de 4 ont été découpées et assemblées. Elles ont subit quelques ajustements de forme afin de pouvoir pivoter correctement.

Enfin le découpage du dernier vinyle a occupé le reste de l’après-midi. Une cinquantaine de disques vinyle rouge et verts, des 《haches de guerres》et une grande boussole ont été soigneusement découpés à la main et seront collés sur le haut des gobelets et sur les autres éléments de jeu.

Les trois personnes présentes se sont réparties les tâches suivantes: détection de la position de la boussole, conception du mécanisme de levage du phare et achat du matériel pour le robot.

La table est presque finie, on va pouvoir commencer les choses sérieuses (ou pas) !

C’est la reprise à ESIAL Robotik !

La saison 2020 commence sur les chapeaux de roues ! Cet aprem nous avons démonté les éléments de la table de l’an dernier et réalisé plusieurs éléments pour cette nouvelle édition « Sail the World ».

Nous avons sciées plusieurs planches, percées et vissées afin de réaliser deux des manches à air et les quatre écueils! Ceux-ci contiendront des bouées sous la forme d’éco cup.

La remise sous tension du robot s’est déroulée sans encombres et le temps de retrouver le nom des quelques commandes à taper, nous avons vu la princesse s’avancer, baisser ses trois bras, activer ses ventouses et (presque) soulever les ecocup!

Pleins d’enthousiasme nous avons dressé la liste des prochaines choses à acheter : ventouses ? Carte de contrôle moteur pour les pompes ? Tuyau ? Détecteurs de proximité ? Ecran LCD tactile pour Raspberry pi ?

La coupe est encore loin mais attention : ESIAL Robotik est chaud lapin !

Victoire pour le match 2!

Victoire avec 70 points ramassés par notre Princesse contre ENAC Robotique ! 3 atomes ont été accélérés mais l’electron n’a pas atteint son mât. Un très beau match où les robots se sont évités dans les derniers instants laissant un gros suspens quant à l’issue du match!

Nous nous approchons de plus en plus du match parfait ! Gare à vous, le rose vaincra !

Pinkly yours,

Vidéo Match1 ESIAL Robotik vs Cybernétique en Sud!

Match 1 : Défaite avec 50 points marqués contre 96 pour Cybernétique en sud, on a ramassé les 9 atomes mais on était trop loin de la bordure et on a pas pu les lâcher dans l’accélérateur…

L’expérience et l’électron ont bien fonctionné !

On refait des calculs et on regarde les logs pour comprendre ce qu’il se passe😯

Avancement pré-coupe 2019

Des nouvelles, vous en vouliez ? En voilà ! La coupe 2019 approche à grand pas et nous participerons cette année encore! Afin d’accélérer le plus d’atomes possibles, notre Princesse sera dotée de 2 bras ventouses et leurs pompes à vide associées capables de soulever dans les airs les plus lourds des atomes! Comme vous pouvez le voir sur la photo, les bras sont composés de 4 servomoteurs AX12. Les pièces sont imprimées en PLA (rose bien évidemment).

Ventouses articulées Robot (AX12)
Ventouses articulées
Détail du bras ventouse

Une mise sous tension a été tentée mais quelques inversions de polarité ont grillées un booster et une carte… Mettre un signe ‘+’ et ‘-‘ sur les borniers afin d’éviter l’erreur pourrait s’avérer utile mais on aime vivre dangereusement!

Princesse vue de dos prête à être mise sous tension
Explosion de booster!

Concernant l’expérience, nous avons pu avancer le weekend dernier, ajuster les dimensions de l’ensemble et souder les bandeaux LED qui permettront de mettre un peu de lumière et d’ambiance sur la table de jeu! Reste encore à savoir comment fixer le système de propulsion de l’electron et à raccorder la partie électronique proprement.

L’expérience en cours de construction
Les LED sont en place!

Dis-donc, on dirait presque que l’on est en avance ? Prochaine étape, régler l’asservissement!