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Avancement pré-coupe – lanceur, panneau domotique, abeille

La coupe approche et on est bientôt prêts ! Le robot peut envoyer des balles de manière très élégante grace à notre système de crémaillère et au lanceur fixé sur le dessus par un élastique.

Le système permet également de déposer les balles dans les réservoirs grace à un degré de liberté supplémentaire.

Nous avons ensuite testé notre beau tableau domotique ! Malheureusement il n’a pas survécu au voyage et subit quelques problèmes d’affichage sur l’écran… Une nouvelle nappe est en train d’être soudée afin de corriger le problème. On écrit également le code côté IA qui permettra au robot d’envoyer son score et le temps chrono restant via Bluetooth.

On travaille sur l’asserv pour la configurer pour le robot de cette année. On espère avoir des mouvements moins aléatoires dans les jours qui suivent !

Enfin, notre « abeille » est prête à éclater les ballons de toutes ses forces !

 

Avancement pré coupe premier week end

 

Notre princesse a enfin un joli minois à vous montrer !

Au programme théorique:

Le robot ramasse l’eau depuis les châteaux d’eau à l’aide de ses deux tubes (1 château d’eau à la fois. Ces tubes ont alors un axe de translation et deux de rotation. Ce qui permet de manipuler les balles à volonté et de les diriger vers le lanceur.

La rampe rose sera enlevée pour des raisons de place et parce que de toute façon, elle ne sert plus avec la deuxième rotation.

On poussera avec son corps généreux les cubes de construction : C’est une terrasseuse, pas une maçonne !

Les bras de cotés lancent l’abeille

Notre panneau domotique est In Progress …