Archives mensuelles : mai 2019

Avancement pré-coupe 2019

Des nouvelles, vous en vouliez ? En voilà ! La coupe 2019 approche à grand pas et nous participerons cette année encore! Afin d’accélérer le plus d’atomes possibles, notre Princesse sera dotée de 2 bras ventouses et leurs pompes à vide associées capables de soulever dans les airs les plus lourds des atomes! Comme vous pouvez le voir sur la photo, les bras sont composés de 4 servomoteurs AX12. Les pièces sont imprimées en PLA (rose bien évidemment).

Ventouses articulées Robot (AX12)
Ventouses articulées
Détail du bras ventouse

Une mise sous tension a été tentée mais quelques inversions de polarité ont grillées un booster et une carte… Mettre un signe ‘+’ et ‘-‘ sur les borniers afin d’éviter l’erreur pourrait s’avérer utile mais on aime vivre dangereusement!

Princesse vue de dos prête à être mise sous tension
Explosion de booster!

Concernant l’expérience, nous avons pu avancer le weekend dernier, ajuster les dimensions de l’ensemble et souder les bandeaux LED qui permettront de mettre un peu de lumière et d’ambiance sur la table de jeu! Reste encore à savoir comment fixer le système de propulsion de l’electron et à raccorder la partie électronique proprement.

L’expérience en cours de construction
Les LED sont en place!

Dis-donc, on dirait presque que l’on est en avance ? Prochaine étape, régler l’asservissement!