Avancement pré-coupe – lanceur, panneau domotique, abeille

La coupe approche et on est bientôt prêts ! Le robot peut envoyer des balles de manière très élégante grace à notre système de crémaillère et au lanceur fixé sur le dessus par un élastique.

Le système permet également de déposer les balles dans les réservoirs grace à un degré de liberté supplémentaire.

Nous avons ensuite testé notre beau tableau domotique ! Malheureusement il n’a pas survécu au voyage et subit quelques problèmes d’affichage sur l’écran… Une nouvelle nappe est en train d’être soudée afin de corriger le problème. On écrit également le code côté IA qui permettra au robot d’envoyer son score et le temps chrono restant via Bluetooth.

On travaille sur l’asserv pour la configurer pour le robot de cette année. On espère avoir des mouvements moins aléatoires dans les jours qui suivent !

Enfin, notre « abeille » est prête à éclater les ballons de toutes ses forces !

 

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