Avancement pré coupe premier week end

 

Notre princesse a enfin un joli minois à vous montrer !

Au programme théorique:

Le robot ramasse l’eau depuis les châteaux d’eau à l’aide de ses deux tubes (1 château d’eau à la fois. Ces tubes ont alors un axe de translation et deux de rotation. Ce qui permet de manipuler les balles à volonté et de les diriger vers le lanceur.

La rampe rose sera enlevée pour des raisons de place et parce que de toute façon, elle ne sert plus avec la deuxième rotation.

On poussera avec son corps généreux les cubes de construction : C’est une terrasseuse, pas une maçonne !

Les bras de cotés lancent l’abeille

Notre panneau domotique est In Progress …

 

Premiers tests systèmes

Une partie de l’asso s’est réunit pour le week end de Pâques (trois jours de boulots intenses… Bon ok, parsemés de pauses apéro).

Le premier système semble fonctionner pas mal, pour la première fois d’EsialRobotik, on fait du tir de baballes !

Vidéo des tirs :

Bientôt une modélisation du robot et nos essais avec notre nouvelle base roulante.