Coupe de France de robotique 2017 (part 5)

Dernière série contre les Koalas, le robot a tout donné dans un grand final, il ne s’est pas bloqué dans la fusée et a marqué un total de 69 points (^^) contre 17 pour les Koalas ce qui nous donne une victoire pour conclure cette coupe !

Nous terminons donc cette édition 33ème sur 142 équipes ! Et avec le prix de l’ambiance !

 

Coupe de France de robotique 2017 part 3

Match Série 3 : Esialrobotik 0 – 75 West Team

Devant la menace de l’équipe Wall-Y de revenir si jamais nous atteignions les phases finales, le robot a préféré se saborder.

Lors du départ, la mauvaise commande a été envoyée à l’asservissement (manquait un petit x(-1) sur l’axe des Y) et nous sommes donc partis nous encastrer dans la bordure, sans sortir de notre zone. Malheureusement cela a invalidé la funny action. Nous avons donc marqué 0 point et écopé d’un avertissement.

Toutes nos excuses à la table qui a un peu souffert durant le processus… Mais notre illustre président à l’air fier

Coupe de France de robotique 2017 Part 2

Petit article rapide pour faire l’état des lieux après 2 matchs :

Premier match contre l’Ensim’Elec : Le match se termine sur une défaite 61 points à 115 ! Les points sont marqués c’est le principal.

Nous sommes classés 15 ème à la suite de la première série

Deuxième match : Victoire 49 points à 37 contre IGrebot. Moins de points dû à un blocage d’une pince dans la fusée, on y a laissé de la gomme !

 

Nous sommes donc maintenant 16ème ex-æquo sur 102 équipes homologuées !

Coupe de France de robotique part 1

Bonjour !

Nous sommes arrivés comme prévu à l’ouverture avec nos homologues de l’ENSEIRB à la Roche sur Yon pour cette coupe de France de robotique 2017 !

Stand 82 annexé et déployé, parés pour les homologations.

En lisse à 16h10 pour le passage, périmètres ok, rose ok, batteries de secours ok,  mascotte OK !

En place sur la table d’homologation.

Les checklist sont déroulés (y compris la note complémentaire de retirer le bouton d’arrêt d’urgence et d’armer la PMI !)

Après 32 points marqués et un robot adverse non emboutit, nous avons officiellement homologué nos deux robots pour cette édition, le mercredi 24 à 16h19 !

 

Photo d’équipe pour l’occasion :

Misplugged Princess

Princess 117 : L’asserv’ ne répond plus…

Assemblage terminé

Quelques nouvelles rapides en cette dernière ligne droite avant la Coupe De France de Robotique 2017 : notre table est enfin complète, le robot principal est totalement assemblé et le secondaire ne demande qu’un petit coup de peinture avant d’y fixer notre lanceur de fusée.

Du côté programmation, les différents éléments fonctionnent et le robot est capable de rouler, il ne reste donc qu’à finaliser l’IA et à faire de beaux matchs.